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J-GLOBAL ID：200902221634674495   Reference number：03A0725106

Softness Display for Touch Feel Using High Polymer Gel Actuators

高分子ゲルアクチュエータを用いた触感ディスプレイによる手触りの柔らかさの呈示

Author (4)： AKAZAWA KAZUNOBU (神戸大 工) ,  KON'YO MASASHI (神戸大 工) ,  TADOKORO SATOSHI (神戸大 工) ,  TAKAMORI TOSHI (神戸大 工)
Material： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集  (Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan Annual Conference)
Volume： 8th  Page： 221-224  Publication year： Sep. 17, 2003 
JST Material Number： L3000A  ISSN： 1342-4564  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *actuator ,...
Semi thesaurus term： 触感ディスプレイ ,...

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JST classification (3)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Other senses  (EJ13040X) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Reference (8)：

• 昆陽. 高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を呈示する触感ディスプレイ. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 2001, 6, 4, 323-328
• 藤田欣也. 指先接触面積制御による柔らかさディスプレイの試作. 日本バーチャルリアリティ学会第5回大会論文集, 2000. 2000, 251-254
• BICCHI, Antonio. Haptic Discrimination of Softness in Teleoperation : The Role of the Contact Area Spread Rate. IEEE Trans. Robot. Autom. 2000, 16, 5, 496-504
• 昆陽. 能動触を考慮した装着型ICPF触感ディスプレイの研究. 日本バーチャルリアリティ学会第7回大会論文集, 2002. 2002, 445-448
• TADOKORO, S. Multi-DOF device for soft micromanipulation consisting of soft gel actuator elements. Proc. IEEE ICRA, 1999. 1999, 2177-2182

Terms in the title (6)： 高分子ゲル ,  アクチュエータ ,  触感 ,  ディスプレイ ,  手触り ,  柔らかさ