Art

J-GLOBAL ID：200902221908760679   Reference number：04A0167579

実・仮想複合力覚提示型マスタ・スレーブシステム

Author (4)： TSUDA NAOAKI (三重大 大学院工学研究科) ,  KATO NORIHIKO (三重大 工) ,  NOMURA YOSHIHIKO (三重大 工) ,  MATSUI HIROKAZU (三重大 工)
Material： ヒューマンインタフェース学会論文誌  (Transactions of Human Interface Society)
Volume： 6  Issue： 1  Page： 75-86  Publication year： Feb. 2004 
JST Material Number： L3614A  ISSN： 1344-7262  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *user interface ,...
Semi thesaurus term： *virtual reality ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=04A0167579&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L3614A") }}

JST classification (3)： Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Man-machine system  (IB03000G) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (20)：

• GOERTZ, R. C. A Force-Reflecting Positional Servomechanism. NUCLEONICS. 1952, 10, 11, 43-45
• OUH-YOUNG, M. Force Display Performs Better than Visual Display in a Simple 6-D Docking Task. Proc. of the IEEE Int. Conference of Robotics and Automation, (1989). 1989, 1462-1466
• SHERIDAN, T. B. Telerobotics, Automation, and Human Supervisory Control. 1992, 180-183
• 長谷川. 建設作業のロボット化. 1999, 586-596
• 中島. 大型ブルドーザの直動式遠隔操縦による押土作業. 建設の機械化. 2001, 612

Terms in the title (4)： 実 ,  仮想 ,  力覚提示 ,  マスタ