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J-GLOBAL ID：200902223332290720   Reference number：09A0789126

Practical Obstacle Avoidance Using Potential Field for a Nonholonmic Mobile Robot with Rectangular Body

長方形体を有する非ホロノミックな移動ロボットのためのポテンシャル場を用いた実用的な障害物回避

Author (4)： SEKI Hiroaki (Kanazawa Univ., Kanazawa, JPN) ,  SHIBAYAMA Satoshi (Kanazawa Univ., Kanazawa, JPN) ,  KAMIYA Yoshitsugu (Kanazawa Univ., Kanazawa, JPN) ,  HIKIZU Masatoshi (Kanazawa Univ., Kanazawa, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  (IEEE Emerging Technology and Factory Automation)
Volume： 13th Vol.1  Page： 326-332  Publication year： 2008 
JST Material Number： W1236A  ISSN： 1946-0740  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： holonomy ,  potential ,  *mobile robot ,  *obstacle avoidance ,  repulsive force ,  *wheelchair ,  sensor ,  minimal value ,  *electric wheel chair
Semi thesaurus term： laser range sensor

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Terms in the title (5)： 長方形 ,  非ホロノミック ,  ロボット ,  ポテンシャル場 ,  障害物回避