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J-GLOBAL ID：200902223338461381   Reference number：06A0612400

Modeling and Analysis of Incremental Bending Phenomenon of a Snake-Like Underwater Robot using IPMC

IPMCを用いたヘビ型水中ロボットにおける屈曲振幅増大現象のモデル化と解析

Author (6)： TAKAGI KENTARO (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  NAKABOU YOSHIHIRO (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  NAKABOU YOSHIHIRO (産業技術総合研 知能システム研究部門) ,  LUO Zhi-Wei (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ) ,  LUO Zhi-Wei (神戸大 工) ,  MUKAI TOSHIHARU (理研 バイオ・ミメティックコントロール研究セ)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 19  Issue： 8  Page： 319-326  Publication year： Aug. 2006 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： ヘビロボット

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (19)：

• AZUMA, A. The Biokinetics of Flying and Swimming. 1992
• SFAKIOTAKIS, M. Review of fish swimming modes for aquatic locomotion. IEEE Journal of Oceanic Engineering. 1999, 24, 2, 237-252
• LIGHTHILL, M. J. Note on the swimming of slender fish. Journal of Fluid Mechanics. 1960, 9, 305-317
• 木村. 魚の波動運動の連続体モデル. 電子通信学会医用電子・生体工学研究会資料. 1973, MBE73-5
• CHENG, J. Y. A continuous dynamic beam model for swimming fish. Philosophical Transactions of the Royal Society of London, Series B-Biological Sciences. 1998, 353, 1371, 981-997

Terms in the title (7)： IPMC ,  水中ロボット ,  屈曲 ,  振幅 ,  現象 ,  モデル化 ,  解析