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J-GLOBAL ID：200902226682478659   Reference number：05A0431275

Driving/Braking Force Distribution by Minimax Optimization of Tire Workload (Case of Active Four-Wheel Steering for Zero-Sideslip Control)

タイヤ負荷のMinimax最適化による制駆動力配分(四輪アクティブ操舵による横すべり零化制御の場合)

Author (3)： HIRAOKA TOSHIHIRO (京大 大学院情報学研究科) ,  NISHIHARA OSAMU (京大 大学院情報学研究科) ,  KUMAMOTO HIROMITSU (京大 大学院情報学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 71  Issue： 704  Page： 1238-1246  Publication year： Apr. 25, 2005 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： active control ,...

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JST classification (2)： Running gears  (QG03040V) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Reference (14)：

• 原田宏. システムの応答性を考慮したアクティブ後輪操舵制御則. 自動車技術会論文集. 1995, 26, 1, 74-78
• 中野史郎. ステアバイワイヤにおける操舵制御に関する研究 (第2報)-D^*制御による車両応答の改善-. 自動車技術会論文集. 2002, 33, 3, 121-126
• 平岡敏洋. モデル追従型スライディングモード制御による四輪アクティブ操舵車両. 自動車技術会学術講演会前刷集, 2003-9. 2003, 5-10
• YOSHIOKA, T. Application of Sliding-Mode Theory to Direct Yaw-Moment Control. JSAE Review. 1999, 20, 4, 523-529
• 西原修. 制駆動力配分と前輪アクティブ操舵によるD^*制御. 日本機械学会 Dynamics and Design 2003講演論文集, 9. 2003

Terms in the title (5)： タイヤ ,  最適化 ,  駆動力配分 ,  操舵 ,  横すべり