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J-GLOBAL ID：200902227257820129   Reference number：03A0446485

Humanoid Arm Motion Planning Using Stereo Vision and RRT Search

3D 視野とRRTサーチを使用するヒュ-マノイドロボットアームの行動計画

Author (6)： KAGAMI S (National Inst. Advanced Sci. and Technol., Tokyo, JPN) ,  KUFFNER J J (Carnegie Mellon Univ., PA, USA) ,  NISHIWAKI K (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  OKADA K (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  INABA M (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  INOUE H (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 15  Issue： 2  Page： 200-207  Publication year： Apr. 20, 2003 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *robot arm ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： 3D ,  視野 ,  行動計画