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J-GLOBAL ID：200902229098155162   Reference number：08A0093179

Development of a Micro-Scissors Type Haptic Device with Operational Feeling of Cutting Soft Tissue

生体軟組織の切断操作感覚を提示するマイクロ剪刀型ハプティックデバイスの開発

Author (4)： FUJINO SHOHEI (東北大 大学院工学研究科) ,  KOBAYASHI AKIRA (東北大 大学院工学研究科) ,  SATO DAISUKE (武蔵工大 工) ,  UCHIYAMA MASARU (東北大 大学院工学研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 26  Issue： 1  Page： 82-89  Publication year： Jan. 15, 2008 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *input output unit ,...
Semi thesaurus term： *operative surgery ,...

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JST classification (1)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Reference (12)：

• KUHNAPFEL, U. Endoscopic Surgery Training Using Virtual Reality and Deformable Tissue Simulation. Computers & Graphics. 2000, 24, 5, 671-682
• 向井信彦. リアルタイム手術シミュレータの構築. VR医学. 2002, 1, 1, 72-77
• SATO, D. Soft Tissue Pushing Operation Using a Haptic Interface for Simulation of Brain Tumor Resection. Journal of Robotics and Mechatronics. 2006, 18, 5, 634-642
• ビー・ブラウン・エースクラップ株式会社. 脳神経外科手術器械. 2003
• 若松秀俊. 鋏状デバイスによる紙状立体仮想物体の切断感覚の実現システム. 電気学会論文誌, C. 1996, 116, 10, 1163-1168

Terms in the title (8)： 生体 ,  軟組織 ,  切断操作 ,  感覚 ,  マイクロ ,  剪刀 ,  ハプティックデバイス ,  開発