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J-GLOBAL ID：200902230034073110   Reference number：03A0709209

A Novel Mechanism Design for Gravity Compensation in Three Dimensional Space

3次元空間における重力補償のための新機構設計

Author (4)： MORITA T (Keio Univ., Yokohama, JPN) ,  KURIBARA F (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  SHIOZAWA Y (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  SUGANO S (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
Material： Proceedings. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics  (Proc IEEE/ASME Int Conf Adv Intell Mechatron)
Volume： 2003  Issue： Vol.1  Page： 163-168  Publication year： 2003 
JST Material Number： W1309A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *manipulator ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (3)： 3次元空間 ,  重力補償 ,  設計