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J-GLOBAL ID：200902231645229839   Reference number：08A1054245

Vocal Cord Control Methods based on Neural Network Forward and Inverse Models for Anthropomorphic Talking Robot

NN順逆モデリングを用いた人間形発話ロボットの声帯振動制御

Author (7)： FUKUI KOTARO (早稲田大 理工) ,  SHINTAKU EIJI (早稲田大 理工) ,  SHIMOMURA AKIHIRO (早稲田大 理工) ,  SAKAKIBARA NANA (早稲田大 理工) ,  ISHIKAWA YUUMA (早稲田大 理工) ,  HONDA MASAAKI (早稲田大 スポーツ科学) ,  TAKANISHI ATSUO (早稲田大 理工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 26  Issue： 7  Page： 794-800  Publication year： Oct. 15, 2008 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  *artificial intelligence ,  *utterance ,  speech act ,  articulation (voice) ,  *Vocal Cords ,  neural network (biomodel) ,  *phonic organ ,  vocalization ,  *model ,  Feedback ,  model test ,  Sound ,  tracking control ,  optimization ,  *vibration control ,  *humanoid robot ,  neural network model ,  modification
Semi thesaurus term： *humanoid robot ,  neural network model ,  *inverse model ,  *順モデル ,  auditory feedback ,  model experiment

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (11)：

• 西川. 人間形発話ロボットによる母音発声の実現. 日本機械学会論文集 (C編). 2002, 68, 667, 900-905
• (株) クラレ. http://www.septon.info/
• 福井. 生理学的構造に基づく人間形発話ロボットの声帯機械モデル. 日本機械学会論文集 (C編). 2007, 73, 734, 112-118
• FUKUI, K. Development of a Human-like Sensory Feedback Mechanism for an Anthropomorphic Talking Robot. Proceeding of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2006, 101-106
• 福井. 人間形発話ロボットの開発-子音に関する聴覚フィードバック系の開発-. 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2006. 2006

Terms in the title (4)： モデリング ,  人間 ,  発話ロボット ,  声帯振動