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J-GLOBAL ID：200902233100051016   Reference number：04A0421917

Development of a Fusing Module of the Images from Wide View Field and Stereo Cameras for an Autonomous Running Vehicle

自律走行車のための広角およびステレオ画像の融合モジュールの開発

Author (4)： GOFUKU AKIO (岡山大 工) ,  SEIRIKI YOSHIHARU (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  NAGAI ISAKU (岡山大 工) ,  TANAKA YUTAKA (岡山大 大学院自然科学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 70  Issue： 693  Page： 1371-1379  Publication year： May. 25, 2004 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： autonomous system ,...
Semi thesaurus term： *unmanned transport vehicle ,...

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JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Other cargo handling and transporting machines  (QE01040B)

Reference (7)：

• 田中豊. カラーCCDカメラを用いたコンパクト距離画像取得装置の開発. 機論, C. 1996, 62, 598, 2257-2264
• TANAKA, Y. Development of a Real-time Range Finder Interpolating the Parallax Signals for Surfaces. Mechatronics. 2002, 12, 875-889
• 五福明夫. ルートの移行と走行挙動を考慮したビジュアルサーボによる自律走行手法. 機論, C. 1997, 63, 612, 2808-2813
• 五福明夫. 色標識を注視・認識する視覚機能を持った自律走行車. 機論, C. 1998, 64, 626, 3907-3913
• 山澤. 移動ロボットのナビゲーションのための全方位視覚センサ. 信学論 (D-II). 1996, J79-D2-5, 698-707

Terms in the title (6)： 自律走行車 ,  広角 ,  ステレオ画像 ,  融合 ,  モジュール ,  開発