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J-GLOBAL ID：200902233720104950   Reference number：09A0419907

Reinforcement Learning with Internal Rewards Based on Error in a Grid-based Map

グリッドベース地図誤差に基づく好奇心を内部報酬とする強化学習

Author (2)： TANAKA YOSHIFUMI (九州工大 大学院生命体工学研究科) ,  ISHIKAWA MASUMI (九州工大 大学院生命体工学研究科)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 108  Issue： 480(NC2008 103-175)  Page： 285-290  Publication year： Mar. 04, 2009 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *reinforcement learning ,  *conditioning ,  prediction error ,  *emotion ,  simulation ,  Machine Learning ,  *knowledge acquisition ,  *map (atlas) ,  sensor ,  agent ,  school education ,  environmental learning
Semi thesaurus term： 内部報酬 ,  外部報酬 ,  curiosity ,  action acquisition ,  environmental map

JST classification (1)： Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (4)：

• OUDEYER, P. Y. Intrinsic motivation systems for au-tonomous mental development. IEEE Transactions on Evolutionary Computation. 2007, 265-286
• OUDEYER, P. Y. The Discovery of Communication Sony Computer Science Lab
• OUDEYER, P. Y. Intelligent Adaptive Curiosity : a source of Self-Development. Proceedings of the Fourth International Workshop on Epigenetic Robotics, 2004. 2004
• 山本尚幸. 内発的動機付けを用いた移動ロボットの行動計画. 電子情報通信学会技術研究報告. 2008, 107, 542, 301-306

Terms in the title (6)： グリッド ,  地図 ,  誤差 ,  好奇心 ,  報酬 ,  強化学習