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J-GLOBAL ID：200902246709958780   Reference number：08A0400617

Action planning of a mobile robot based on intrinsic motivation

内発的動機付けを用いた移動ロボットの行動計画

Author (2)： YAMAMOTO NAOYUKI (九州工大 大学院生命体工学研究科) ,  ISHIKAWA MASUMI (九州工大 大学院生命体工学研究科)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 107  Issue： 542(NC2007 112-199)  Page： 301-306  Publication year： Mar. 05, 2008 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *intelligent robot ,  *motivation ,  *motion planning ,  recognition ,  predictive control ,  *autonomous robot ,  *autonomous mobile robot
Semi thesaurus term： environment recognition

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (5)：

• SUTTON, R. S. Reinforcement Learning : An Introduction. 1998
• SCHMIDHUBER, J. Self-motivated development through rewards for predictor errors/improvements. Developmental Robotics 2005 AAAI Spring Symposium. 2005
• OUDEYER, P. Y. Intrinsic motivation systems for autonomous mental development. IEEE Transactions on Evolutionary Computation. 2007, 11, 1, 265-286
• THRUN, S. Integrating arid-based and topological maps for mobile robot navigation. Proceedings of the AAAI Thirteenth National Conference on Artificial Intelligence, 1996. 1996
• 中野栄二. 高知能移動ロボティクス. 2004

Terms in the title (3)： 動機付け ,  ロボット ,  行動計画