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J-GLOBAL ID：200902234215405950   Reference number：06A0416791

Position Control of Needle Tip Based on Physical Properties of Liver and Force Sensor

肝臓の物理的性質と力センサに基づく針先端の位置制御

Author (3)： KOBAYASHI Yo (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  OKAMOTO Jun (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  FUJIE Masakatsu G. (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 18  Issue： 2  Page： 167-176  Publication year： Apr. 20, 2006 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *intelligent robot ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Terms in the title (5)： 肝臓 ,  物理的性質 ,  力センサ ,  針先端 ,  位置制御