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J-GLOBAL ID：200902236577116372   Reference number：06A0939252

Space Securing in Minimally Invasive Surgery-Examination of Master Manipulator with Intuitive Operation Feeling-

低侵襲脳外科手術における空間確保-直感的操作感をもつマスタマニピュレータの検討-

Author (9)： TAKANOBU HIDEAKI (工学院大) ,  KATSUYAMA MAKIKO (工学院大) ,  TAKAMURA YASUSHI (工学院大) ,  SUZUKI KENJI (工学院大) ,  MIURA HIROFUMI (工学院大) ,  FUJIE MASAKATSU (早稲田大) ,  ISEKI HIROSHI (東京女医大) ,  OKAMOTO JUN (早稲田大) ,  HARA TOMOHIRO (早稲田大)
Material： 工学院大学研究報告  (Research Reports of Kogakuin University)
Issue： 101  Page： 1-7  Publication year： Oct. 30, 2006 
JST Material Number： F0169A  ISSN： 0368-5098  CODEN： KDKHA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *cerebral surgery ,...
Semi thesaurus term： operative surgery

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JST classification (1)： Surgical equipment and apparatus  (GC07020F)

Terms in the title (7)： 低侵襲 ,  脳外科 ,  手術 ,  直感 ,  操作感 ,  マスタ ,  マニピュレータ