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J-GLOBAL ID：200902238258062726   Reference number：06A0780245

Development of the NAIST-Hand with Vision-based Tactile Fingertip Sensor

視覚ベースの触覚指先センサを持つNAISTハンドの開発

Author (4)： UEDA Jun (Nara Inst. Sci. and Technol. (NAIST), Nara, JPN) ,  ISHIDA Yutaka (Nara Inst. Sci. and Technol. (NAIST), Nara, JPN) ,  KONDO Masahiro (Nara Inst. Sci. and Technol. (NAIST), Nara, JPN) ,  OGASAWARA Tsukasa (Nara Inst. Sci. and Technol. (NAIST), Nara, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2005  Issue： Vol.2  Page： 2332-2337  Publication year： 2005 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *robot hand ,...

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JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Measuring instruments in general  (AD02000X)

Terms in the title (4)： 視覚 ,  触覚 ,  指先 ,  開発