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J-GLOBAL ID：200902238457724916   Reference number：05A0166828

手先指示に協調するパーソナルな知能機械に関する基礎的研究~接近運動に対する心理的評価~

Author (5)： KANKUBO KOICHI (弓削商船高専) ,  SHIBATA SATORU (愛媛大 工) ,  JINDAI MITSURU (愛媛大 工) ,  YAMAMOTO TOMONORI (愛媛大 工) ,  SHIMIZU AKIRA (愛媛大 工)
Material： 感性工学研究論文集  (感性工学研究論文集:感性工学)
Volume： 4  Issue： 2  Page： 1-7  Publication year： Aug. 2004 
JST Material Number： L4310A  ISSN： 1346-1958  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *sensibility ,...
Semi thesaurus term： intelligent machine ,...

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JST classification (2)： Psychology in general  (AE01000T) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Reference (18)：

• 1) 森下広, 名須川治, 佐藤知正: 患者支援ロングリーチマニピュレータの実現, 第14回日本ロボット学会学術講演会, 81-382, 1996
• 2) 真部靖弘, 服部元史, 田所論, 高森年: ペトリネットによる人間行動パターンモデルと行動予測 (行動予測に基づくホームロボットの運動生成を目指して), 日本機械学会論文集, 63, 609, C, 287-294, 1997
• 3) 加藤一郎: リリスボット-生涯支援ロボット-の構想, 日本ロボット学会誌, 11, 5, 614-617, 1993
• 4) 上田昌伸, 渡辺一宏, 村上敬一: 高齢者・障害者用食事運搬自動ロボットシステム, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 507-508, 1999
• 5) 石井純夫: 四肢障害者のための食事支援ロボット, 日本ロボット学会誌, 16, 3, 306-308, 1998

Terms in the title (6)： 協調 ,  知能機械 ,  基礎的研究 ,  接近 ,  運動 ,  心理的評価