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J-GLOBAL ID：200902238509100207   Reference number：04A0552224

Leverage and Parallelogram Mechanism for Robotic Assist in Open MRI Guided Surgery Kinematics, Workspace Analysis, and Stiffness Evaluation

Open MRI環境下手術支援マニピュレータのためのてこ-平行リンク式位置姿勢伝達機構 運動学と可動領域解析,剛性実験

Author (4)： KOSEKI YOSHIHIKO (産業技術総合研) ,  KOYACHI NORIHO (産業技術総合研) ,  ARAI TATSUO (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  CHINZEI KIYOYUKI (産業技術総合研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 22  Issue： 5  Page： 603-609  Publication year： Jul. 15, 2004 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,...

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JST classification (1)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Reference (18)：

• 伊関洋. 機能的脳外科手術としての定位脳手術の進歩. 別冊医学のあゆみ, 機能的脳神経外科. 2000, 115-119
• PERGOLIZZI, R. S. Intra-Operative MR Guidance During Trans-Sphenoidal Pituitary Resection : Preliminary Results. J. of Magnetic Resonance Imaging. 2001, 13, 136-141
• 橋本卓雄. MRガイド下経皮的レーザー腰椎椎間板ヘルニア蒸散法. 日本磁気共鳴医学会誌. 1998, 18, 2, 98-106
• KUHL, C. K. Interventional breast MR imaging : clinical use of a stereotactic localization and biopsy device. Radiology. 1997, 204, 667-675
• BURCKHARDT, C. W. Stereotactic Brain Surgery. IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine. 1995, 14, 3, 314-317

Terms in the title (11)： MRI ,  環境 ,  手術支援 ,  マニピュレータ ,  てこ ,  リンク ,  姿勢 ,  運動学 ,  解析 ,  剛性 ,  実験