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J-GLOBAL ID：200902239659275621   Reference number：08A0905213

Piezoelectric Properties of Vinylidene Fluoride Oligomer for Use in Tactile Sensor

触覚センサのためのVDFオリゴマーの圧電特性

Author (5)： TAKASHIMA KAZUTO (理研 バイオミメティックコントロール研究セ) ,  HORIE SATOSHI (京大) ,  MUKAI TOSHIHARU (理研 バイオミメティックコントロール研究セ) ,  ISHIDA KENJI (神戸大) ,  MATSUSHIGE KAZUMI (京大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 26  Issue： 6  Page： 711-717  Publication year： Sep. 15, 2008 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *tactile sensor ,  *oligomer ,  coefficient ,  constant ,  *thin film growth ,  polyvinylidene fluoride ,  control ,  copolymer ,  stress ratio ,  *robot structure component ,  *poly(vinylidene fluoride-trifluoroethylene) Copolymer ,  *piezoelectric effect ,  structure control ,  piezoelectric constant ,  film deposition ,  *sensor
Semi thesaurus term： *VDF-TrFE ,  piezoelectric coefficient ,  film formation

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (17)：

• DARIO, P. Piezoelectric polymers : new sensor materials for robotic applications. 13th International Symposium on Industrial Robots 7, 1983. 1983, 2, 14-49
• HOWE, R. D. Dynamic tactile sensing : Perception of fine surface features with stress rate sensing. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1993, 9, 2, 140-151
• DARGAHI, J. A piezoelectric tactile sensor with three sensing elements for robotic, endoscopic and prosthetic applications. Sens. Actuators A. 2000, 80, 23-30
• 田中真美. 皮膚性状計測用触覚センサ. トライボロジスト. 2003, 48, 7, 536-540
• 藤本勲. PVDFフィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発. 日本ロボット学会誌. 2004, 22, 6, 806-814

Terms in the title (4)： 触覚センサ ,  VDF ,  オリゴマー ,  圧電特性