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J-GLOBAL ID：200902294291463024   Reference number：04A0625062

Development of Artificial Finger Skin with Static Friction Sensation Imitating Human Finger Using PVDF Film

PVDFフィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発

Author (5)： FUJIMOTO ISAO (豊田工大 大学院工学研究科) ,  YAMADA YOJI (豊田工大 大学院工学研究科) ,  MAENO TAKASHI (慶応大 理工) ,  MORIZONO TETSUYA (豊田工大 大学院工学研究科) ,  UMETANI YOJI (豊田工大 大学院工学研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 22  Issue： 6  Page： 806-814  Publication year： Sep. 15, 2004 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *finger ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (21)：

• 山田陽滋. 触覚. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 7, 893-896
• JOHANSSON, R. S. Tactile sensory cording in the glabrous skin of the human hand. Trends in NeuroSciences. 1983, 6, 1, 27-32
• TREMBLY, M. R. Estimating friction using incipient slip sensing during a manipulation task. IEEE International conference on robotics and automation, 1993. 1993, 429-434
• SON, J. S. A Tactile Sensor for Localizing Transient Events in Manipulation. Proceedings of 1994 Int. Conf. on Robotics and Automation, 1994. 1994, 471-476
• CANEPA, G. Detection of Incipient Object Slippage by Skin-Like Sensing and Neural Network Processing. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B : Cybernetics. 1998, 28, 3, 348-356

Terms in the title (6)： PVDF ,  フィルム ,  ヒト ,  指 ,  静摩擦 ,  開発