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J-GLOBAL ID：200902240584460876   Reference number：06A0593277

Development and Application of a Tendon Driven System Using a Pneumatic Baloon

空気圧バルーン型腱駆動システムの開発と応用

Author (6)： SATO RIKA (秋田県大) ,  KONDO YASUMASA (秋田県大) ,  SAGA NORIHIKO (秋田県大) ,  SAITO NAOKI (秋田県大) ,  MATSUYAMA KEISUKE (秋田県大) ,  CHONAN SEIJI (秋田県大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2006  Page： 1A1-C11  Publication year： May. 26, 2006 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *tendon (animal tissue) ,...
Semi thesaurus term： balloon

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JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Terms in the title (5)： 空気圧 ,  バルーン ,  腱駆動 ,  開発 ,  応用