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J-GLOBAL ID：200902243461914170   Reference number：05A0431287

Driving Characteristics of Robot Hand with Fingers using Vibration-Type Ultrasonic Motors (3rd Report, Detection of Grasping Force by Decrease in Vibration and Influence of Disturbances)

超音波モータを指に持つロボットハンドの駆動特性(第3報,振動量による把持力検出と外乱の影響)

Author (3)： KONDO SETSUYA (大同工大 大学院工学研究科) ,  NISHIBORI KENJI (大同工大 工) ,  NAGASAWA MASAAKI (大同工大 大学院工学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 71  Issue： 704  Page： 1327-1333  Publication year： Apr. 25, 2005 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *ultrasonic motor ,...

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JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Piezoelectric devices  (NC03110I)

Reference (12)：

• 鈴森康一. フレキシブルマイクロアクチュエータに関する研究 (第3報, パラレル結合によるロボットハンドへの適応). 機論, C. 1991, 57, 536, 1261-1266
• 松岡毅. 作業状態観測と評価に基づく多関節多指ハンド物体操作システム. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 5, 696-703
• 坪井実. 小型で大出力の超音波モータ. 日経メカニカル. 1981, 89, 5, 100-104
• 内野研二. 超音波モータ/アクチュエータ. 1986, 85-91
• 内野研二. 圧電/電歪アクチュエータ. 1986, 180-183

Terms in the title (6)： 超音波モータ ,  指 ,  ロボット ,  駆動特性 ,  把持力 ,  外乱