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J-GLOBAL ID：200902147009402937   Reference number：99A0648397

Manipulation System by Multi-Fingered Hand Based on Task Observation and Task Evaluation.

作業状態観測と評価に基づく多関節多指ハンド物体操作システム

Author (4)： MATSUOKA TAKESHI (九大 大学院) ,  HASEGAWA TSUTOMU (九大 大学院) ,  HONDA KYUHEI (九大 大学院) ,  KIRIKI TOSHIHIRO (九大 大学院)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 17  Issue： 5  Page： 696-703  Publication year： Jul. 15, 1999 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot finger ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (12)：

• KERR, J. Analysis of Mutifingered Hands. Int. Journal of Robotics Research. 1986, 4, 4, 3-17
• 吉川. 多指ハンドによる対象物の把握と操りの力学. 日本ロボット学会誌. 1989, 7, 5, 491-495
• KANEKO, M. Active Tactile Sensing by Robotic Fingers Based on Minimum-External-Sensor-Realization. Proc. 1992 IEEE ICRA. 1992, 1289-1294
• 石井. 分布型触覚センサを用いた触覚パターン獲得のための能動的触運動. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 5, 795-801
• COLE, A. Kinematics and Control of Multifingered Hands with Rolling Contact. Proc. 1998 IEEE ICRA. 1988, 228-233

Terms in the title (5)： 観測 ,  評価 ,  多関節 ,  多指ハンド ,  物体操作