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J-GLOBAL ID：200902245416307355   Reference number：09A0518465

Whole-Body Force Sensation by Force Sensor With Shell-Shaped End-Effector

甲殻形エンドエフェクタを用いた力センサによる全身触覚化

Author (3)： TSUJI Toshiaki (Saitama Univ., Saitama, JPN) ,  KANEKO Yasuyoshi (Saitama Univ., Saitama, JPN) ,  ABE Shigeru (Saitama Univ., Saitama, JPN)
Material： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Trans Ind Electron)
Volume： 56  Issue： 5  Page： 1375-1382  Publication year： May. 2009 
JST Material Number： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *end effector ,  *force gauge ,  tactile sense ,  *tactile sensor ,  robot ,  contact ,  *robot structure component ,  measurement error ,  *force sensor ,  *sensor

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (4)： エンドエフェクタ ,  力センサ ,  全身 ,  触覚