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J-GLOBAL ID：200902250263783148   Reference number：03A0228943

The ETL-Humanoid system. A high-performance full-body humanoid system for versatile real-world interaction.

ETL-ヒューマノイドシステム-多様な実世界インタラクションのための高性能全身ヒューマノイドシステム

Author (3)： NAGAKUBO A (National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol.(AIST), Tsukuba, JPN) ,  KUNIYOSHI Y (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  CHENG G (ATR International, Kyoto, JPN)
Material： Advanced Robotics  (Adv Robot)
Volume： 17  Issue： 2  Page： 149-164  Publication year： 2003 
JST Material Number： T0339A  ISSN： 0169-1864  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： 人間-ロボットインタラクション

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (26)：

• KATO, I. Wabot-2 : autonomous robot with dexterous finger-arm. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Raleigh. 1987, 5
• HASHIMOTO, S. Humanoid robots in Waseda university-Hadaly-2 and WABIAN. Proc. IARP 1st Int. Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics, Tsukuba. 1998, I-2
• YAMAGUCHI, J. Development of a bipedal humanoid robot-control method of whole body cooperative dynamic biped walking. Proc. 1999 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Detroit. 1999, 368-374
• LIM, H. Emotion-based walking of biped humanoid robot. Proc. 13th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Wien. 2000, 95-306
• HIRAI, K. The development of Honda humanoid robot. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Leuven. 1998, 1321-1326

Terms in the title (4)： 実世界インタラクション ,  高性能 ,  全身 ,  ヒューマノイド