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J-GLOBAL ID：200902253485942634   Reference number：08A0847587

ロボティクスと計算工学 歩行力学とロボティクス

Author (13)： SANO AKIHITO (名古屋工大 大学院工学研究科) ,  SANO AKIHITO (日本ロボット学会) ,  SANO AKIHITO (計測自動制御学会) ,  SANO AKIHITO (日本機械学会) ,  IKEMATA YOSHITO (名古屋工大 トヨタロボティクス・ハプティクス研) ,  IKEMATA YOSHITO (日本ロボット学会) ,  IKEMATA YOSHITO (システム制御情報学会) ,  IKEMATA YOSHITO (日本機械学会) ,  FUJIMOTO HIDEO (名古屋工大) ,  FUJIMOTO HIDEO (計測自動制御学会) ,  FUJIMOTO HIDEO (日本機械学会) ,  FUJIMOTO HIDEO (スケジューリング学会) ,  FUJIMOTO HIDEO (自動化推進協)
Material： 計算工学  (Journal of the Japan Society for Computational Engineering and Science)
Volume： 13  Issue： 3  Page： 1860-1863,1849(1)  Publication year： Jul. 31, 2008 
JST Material Number： L5669A  ISSN： 1341-7622  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking machine ,  Motion ,  leg ,  Knee ,  Walking ,  *limit cycle ,  orbit (trajectory) ,  point ,  stability ,  hip (animal) ,  angle ,  control ,  *asymptotic stability ,  Engineering ,  stabilization control ,  passive walking ,  equilibrium point ,  Robotics ,  Body Regions
Semi thesaurus term： Robotics ,  脚運動 ,  股角度

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Fluctuation phenomena,random process,Brownian motion,and transport process  (BA08020B)

Reference (13)：

• MCGEER, T. Passive Dynamic Walking. The Int. J. of Robotics Research. 1990, 9, 2, 62-82
• GOSWAMI, A. A Study of the Passive Gait of a Compass-Like Biped Robot : Symmetry and Chaos. The Int. J. of Robotics Research. 1998, 17, 12, 1282-1301
• GARCIA, M. The Simplest Walking Model : Stability, Complexity, and Scaling. J. of Biomechanical Engineering. 1998, 120, 281-288
• KUO, A. D. Stabilization of Lateral Motion in Passive Dynamic Walking. The Int. J. of Robotics Research. 1999, 18, 9, 917-930
• 浅野文彦. 受動歩行を規範とした2足ロボットの歩容生成と制御. 日本ロボット学会誌. 2004, 22, 1, 130-139

Terms in the title (4)： ロボティクス ,  計算工学 ,  歩行 ,  力学