Art

J-GLOBAL ID：200902258123102923   Reference number：04A0091749

Gait Generation and Control for Biped Robots Based on Passive Dynamic Walking

受動歩行を規範とした2足ロボットの歩容生成と制御

Author (3)： ASANO FUMIHIKO (理研 バイオ・ミメティックコントロール研セ) ,  LUO Z-W (理研 バイオ・ミメティックコントロール研セ) ,  YAMAKITA MASAKI (理研 バイオ・ミメティックコントロール研セ)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 22  Issue： 1  Page： 130-139  Publication year： Jan. 15, 2004 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： inelastic collision

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=04A0091749&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (20)：

• ASANO, F. Extended virtual virtual passive dynamic walking and virtual passivity-mimicking control laws. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA). 2001, 3, 3139-3144
• 浅野. 力学的エネルギー拘束に基づく動的歩容生成と制御. 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2001, 45-46
• 浅野. 二足歩行における能動膝関節拘束制御と仮想干渉駆動による歩行パターン切り替え制御. システム制御情報学会論文誌. 2001, 14, 11, 545-553
• ASANO, F. A novel gait generation for biped walking robots based on mechanical energy constraint. Proc. of the Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2002, 2637-2644
• 浅野. 集中仮想重力に基づく安定歩容生成と制御. 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集. 2002

Terms in the title (5)： 受動歩行 ,  規範 ,  2足 ,  ロボット ,  歩容