Art

J-GLOBAL ID：200902258776873950   Reference number：04A0512858

Study on Assistive Robot Manipulator for Arm Kinesitherapeutic Exercise

ロボットマニピュレータによる肘関節運動療法の支援に関する研究

Author (4)： USUI TAIGA (三重大 大学院工学研究科) ,  KATO NORIHIKO (三重大 工) ,  NOMURA YOSHIHIKO (三重大 工) ,  MATSUI HIROKAZU (三重大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 70  Issue： 694  Page： 1787-1794  Publication year： Jun. 25, 2004 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Rehabilitation ,...
Semi thesaurus term： therapist

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JST classification (1)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Reference (16)：

• 藤江. 超高齢・少子化社会生活に支援してくれるロボット・メカトロ機器. 機械学会論文集. 1997, 100, 944, 750-754
• 永井. 介護動作補助用ロボット装具の設計. 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 '99講演論文集. 1999
• 石川. 四肢障害者のための食事支援ロボット. JRSJ. 1998, 16, 3, 306-308
• 坂口. ERアクチュエータを用いたリハビリテーション訓練システムの開発に関する基礎研発. JRSJ. 2001, 19, 5, 612-619
• 則次. ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット. JRSJ. 1995, 13, 1, 141-148

Terms in the title (5)： ロボットマニピュレータ ,  肘関節 ,  運動療法 ,  支援 ,  研究