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J-GLOBAL ID：200902259117664070   Reference number：03A0096041

Over-ride Characteristics of Lane-Keeping Control System Using Steering Torque Input. A Study on Lateral Wind Response with a Driving Simulator.

操舵トルク支援制御系と人間との操舵協調性 運転シミュレータによる横風応答の検討

Author (4)： NAGAI MASAO (東京農工大 工) ,  SHITAMITSU KIYOTAKA (東京農工大 工) ,  YOSHIDA HIDEHISA (東京農工大 工) ,  MORI HIROSHI (日産自動車 総研 車両交通研)
Material： 自動車技術会論文集  (Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan)
Volume： 34  Issue： 1  Page： 157-162  Publication year： Jan. 15, 2003 
JST Material Number： S0826A  ISSN： 0287-8321  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： traffic lane ,...
Semi thesaurus term： *steering gear

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JST classification (1)： Running gears  (QG03040V)

Reference (14)：

• PENG, H. Magnetic-Marker-Based Lane Keeping : A Robustness Experimental Study. SAE Transaction. 1993, 750-755
• HEDRICK, J. K. Control Issues in Automated Highway Systems. IEEE Control Systems, 1994. 1994, 21-32
• 藤岡健彦. 自動運転システムにおける制御技術. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 3, 328-333
• 津川定之. 自動運転システムにおける制御アルゴリズム. 自動車技術. 1998, 52, 2, 28-33
• NAAB, K. Driver Assistance Systems for Lateral and Longitudinal Vehicle Guidance-Heading Control and Active Cruise Support-. Proc. of 2^<nd> AVEC, Tsukuba, 1994. 1994, 449-454

Terms in the title (8)： 操舵トルク ,  支援 ,  制御系 ,  人間 ,  操舵 ,  協調性 ,  シミュレータ ,  応答