Art

J-GLOBAL ID：200902262877620103   Reference number：03A0622012

Development of a functional model for a master-slave combined manipulator for laparoscopic surgery.

腹腔鏡手術用マスタ-スレーブ統合マニピュレータに対する機能モデルの開発

Author (9)： MATSUHIRA N (Toshiba Corp., Kawasaki, JPN) ,  JINNO M (Toshiba Corp., Kawasaki, JPN) ,  MIYAGAWA T (Toshiba Corp., Kawasaki, JPN) ,  SUNAOSHI T (Toshiba Corp., Kawasaki, JPN) ,  HATO T (Toshiba Corp., Kawasaki, JPN) ,  MORIKAWA Y (Keio Univ., Tokyo, JPN) ,  FURUKAWA T (Keio Univ., Tokyo, JPN) ,  OZAWA S (Keio Univ., Tokyo, JPN) ,  NAKAZAWA K (Keio Univ., Tokyo, JPN)
Material： Advanced Robotics  (Adv Robot)
Volume： 17  Issue： 6  Page： 523-539  Publication year： 2003 
JST Material Number： T0339A  ISSN： 0169-1864  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *celioscope ,...
Semi thesaurus term： 手術性 ,...

Register(free) or Log In to access     To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=03A0622012&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0339A") }}

JST classification (1)： Surgical operation  (GC07040B)

Reference (14)：

• MADHANI, A. J. The black falcon : a teleoperated surgical instrument for minimally invasive surgery. Proc. 1998 IEEE/RSJ Intl. Conf. IROS, Victoria, Canada. 1998, 936-944
• CAVUSOGLU, M. C. A laparoscopic telesurgical workstation. IEEE Trans. Robotics Automant. 1999, 15, 4, 728-739
• http://www.computermotion.com
• http://www.intuitivesurgical.com
• IKUTA, K. Hyper redundant active endoscope for minimally invasive surgery. J. Robotics Soc. Japan. 1998, 16, 4, 569-575

Terms in the title (6)： 腹腔鏡手術 ,  マスタ ,  統合 ,  マニピュレータ ,  機能モデル ,  開発