Art

J-GLOBAL ID：200902263467366486   Reference number：09A0181208

Endoscopic Instrument Interface with Touch Panel Using Visual Servoing

ビジュアルサーボを用いたタッチ式内視鏡手術器具インタフェース

Author (9)： NAMBA SHUNSUKE (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  NISHIKAWA ATSUSHI (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  IMAOKA KENGO (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  SHIMADA JUN'ICHI (京都府医大 医 臨床医学教室 外科学教室 呼吸器外科学部門) ,  KATO DAISHIRO (京都府医大 医 臨床医学教室 外科学教室 呼吸器外科学部門) ,  TERAUCHI KUNIHIKO (京都府医大 医 臨床医学教室 外科学教室 呼吸器外科学部門) ,  SHIMOMURA MASANORI (京都府医大 医 臨床医学教室 外科学教室 呼吸器外科学部門) ,  TSUNEZUKA HIROAKI (京都府医大 医 臨床医学教室 外科学教室 呼吸器外科学部門) ,  MIYAZAKI FUMIO (大阪大 大学院基礎工学研究科)
Material： 生体医工学  (日本生体医工学会誌)
Volume： 46  Issue： 6  Page： 595-605  Publication year： Dec. 10, 2008 
JST Material Number： S0531A  ISSN： 1347-443X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *medical equipment ,...
Semi thesaurus term： 幾何学的不変量 ,...

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JST classification (2)： Surgical equipment and apparatus  (GC07020F) ,  Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Reference (19)：

• FARAZ, A. Engineering Approaches to Mechanical and Robotic Design for Minimally Invasive Surgeries. 2000
• TAYLOR, RH. Medical Robotics in Computer-Integrated Surgery. IEEE Trans Robotics Autom. 2003, 19, 5, 765-781
• GHODOUSSI, M. Robotic Surgery-The Transatlantic Case. Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Washington DC. 2002, 1882-1888
• GUTHART, GS. The Intuitive Telesurgery System : Overview and Application. Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Francisco. 2000, 618-621
• MADHANI, AJ. The Black Falcon : A Teleoperated Surgical Instrument for Minimally Invasive Surgery. Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ Intl.Conference on Intelligent Robots and Systems, Canada. 1998, 936-944

Terms in the title (4)： ビジュアルサーボ ,  タッチ ,  内視鏡手術器具 ,  インタフェース