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J-GLOBAL ID：200902266170589671   Reference number：04A0027513

Gait Acquisition for 8-legged Walking Robot Using Genetic Algorithm

GAによる8脚歩行ロボットの歩容獲得

Author (2)： KOJIMA KAZUYUKI (埼玉大 工) ,  WATANUKI KEIICHI (埼玉大 工)
Material： 設計工学  (日本設計工学会誌)
Volume： 39  Issue： 1  Page： 46-53  Publication year： Jan. 05, 2004 
JST Material Number： S0898A  ISSN： 0919-2948  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： GA【アルゴリズム】 ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  System optimization methods  (IA02050Z)

Reference (10)：

• 安野卓. 遺伝的アルゴリズムを用いた6脚歩行ロボットの進化的歩行パターンの生成. 平成14年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集. 2002, 479
• 神村明哉. モジュール型ロボットの移動パターン自動生成に関する研究. 第15自立分散システム・シンポジウム資料, 2003. 2003, 171
• 飯田賢一. 陽に与えられない環境下における多足歩行ロボットの進化的歩行獲得. 平成13年電気学会全国大会論文集. 2001, 993
• 常深浩基. GAを用いた6脚ロボット歩行動作パターンの生成. 平成13年電気学会全国大会論文集. 2001, 994
• 稲垣伸吉. 自律分散型多脚歩行ロボット歩行パターン生成に関する研究. 第15回自立分散システム・シンポジウム資料, 2003. 2003, 153

Terms in the title (4)： Ga ,  歩行ロボット ,  歩容 ,  獲得