Art

J-GLOBAL ID：200902208785091614   Reference number：03A0224757

Reserach on Automatic Locomotion Pattern Generation for Modular Robots.

モジュール型ロボットの移動パターン自動生成に関する研究

Author (6)： KAMIMURA AKIYA (産業技術総合研) ,  KUROKAWA HARUHISA (産業技術総合研) ,  YOSHIDA EIICHI (産業技術総合研) ,  MURATA SATOSHI (東京工大 大学院) ,  TOMITA KOJI (産業技術総合研) ,  KOKAJI SHIGERU (産業技術総合研)
Material： 自律分散システム・シンポジウム資料
Volume： 15th  Page： 171-176  Publication year： Jan. 27, 2003 
JST Material Number： L2565A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： module structure ,...
Semi thesaurus term： 結合パラメータ

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Research and development  (IA01040H)

Terms in the title (3)： モジュール型ロボット ,  自動生成 ,  研究