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J-GLOBAL ID：200902268086356435   Reference number：03A0801052

Contour Control by Modified Input Data Method for Mechatronic Servo Systems without Parameter Adjustment

無調整パラメータを有するメカトロサーボ系の入力信号修正法を用いた輪郭制御

Author (4)： LIU P (佐賀大 大学院工学系研究科) ,  NAKAMURA MASATOSHI (佐賀大 大学院工学系研究科) ,  GOTO SATORU (佐賀大 大学院工学系研究科) ,  KYUURA NOBUHIRO (近畿大 九州工)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 69  Issue： 11  Page： 1564-1568  Publication year： Nov. 05, 2003 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *contouring control ,...

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JST classification (1)： Servo mechanisms  (IC03030Q)

Reference (13)：

• 安川電機製作所編. メカトロニクスのためのサーボ技術入門. 1986, 4-6
• 酒井史敏. DC サーボモータの動特性に関する考察-サーボ増幅器内の回路定数の推定-. 精密工学会誌. 2000, 66, 2, 266
• 中村政俊. メカトロサーボ系制御. 1998, 1-41
• 涌井伸二. 位置決め機構の物理パラメータの一同定方法. 精密工学会誌. 1994, 60, 2, 211
• 三好由記博. モデルパラメータの変化を使った切削異常状態のインプロセス検知. 精密工学会誌. 1993, 59, 3, 467

Terms in the title (6)： パラメータ ,  メカトロ ,  サーボ系 ,  入力信号 ,  修正法 ,  輪郭制御