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J-GLOBAL ID：200902269446465148   Reference number：04A0873892

Whole Body Teleoperation of a Humanoid Robot A Method of Integrating Operator’s Intention and Robot’s Autonomy

ヒューマノイドロボットの全身遠隔操作システムのための全身運動生成法

Author (4)： SIAN N E (筑波大) ,  YOKOI KAZUHITO (産業技術総合研 知能システム研究部門) ,  KAJITA SHUJI (産業技術総合研 知能システム研究部門) ,  TANIE KAZUO (筑波大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 22  Issue： 8  Page： 1013-1020  Publication year： Nov. 15, 2004 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： ヒューマノイドロボット【ロボット】

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (30)：

• 村瀬. 研究用小型ヒューマノイドの設計. 日本ロボット学会第19回学術講演会講演概要集, 2001. 2001, 789-799
• YAMASAKI, F. PINO-The Humanoid that Walks. Proc. IEEE-RAS Int. Conf. Humanoid Robots, 2000. 2000
• GIENGER, M. Towards the Design of a Biped Jogging Robot. Proc. of IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 2001. 2001, 4140-4145
• KAGAMI, S. Design and Implementation of Software Research Platform for Humanoid Robotics : H7. Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. Humanoid Robots, 2001. 2001, 253-258
• FURUTA, T. 'morph' : A Samll-size Humanoid Platform for Behavior Coordination Research. Proc. Int. Conf. Humanoid Robots, 2001. 2001

Terms in the title (4)： ヒューマノイドロボット ,  全身 ,  遠隔操作システム ,  全身運動