Art

J-GLOBAL ID：200902269724700226   Reference number：08A0818000

Development of ′′AirHopper′′, A Jumping Quadruped with Air Cylinders

空気圧シリンダを利用した跳躍型4足ロボット「AirHopper」の開発

Author (4)： OTA YUSUKE (名古屋大 大学院工学研究科) ,  KIKUCHI FUMITAKA (松下電器産業) ,  HIROSE SHIGEO (東京工大 大学院理工学研究科) ,  YONEDA KAN (千葉工大 工)
Material： 設計工学  (日本設計工学会誌)
Volume： 43  Issue： 8  Page： 447-456  Publication year： Aug. 05, 2008 
JST Material Number： S0898A  ISSN： 0919-2948  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *pneumatic cylinder ,  utilization ,  *jumping phenomenon ,  *walking robot ,  *actuator ,  performance ,  model ,  experiment ,  mechanism ,  design ,  performance test ,  load (weight) ,  height ,  property ,  continuous operation ,  effect ,  verification ,  manufacturing ,  linkage (machine element) ,  evaluation ,  fuselage ,  leg ,  mass ,  *quadruped robot ,  Altitude ,  Body Regions
Semi thesaurus term： damper ,  relation ,  manufacturing ,  *jumping

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Hydraulic and pneumatic applied equipment  (QD04050E)

Reference (22)：

• STOETER, Sascha A. Autonomous Stair-Hopping with Scout Robots. Proc. of the IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems (2002). 2002, 721-726
• MURPHY, Robin R. Biomimetic Search for Urban Search and Rescue. Proc. of the IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems (2000). 2000
• YIM, M. Modular Reconfigurable Robots, An Approach To Urban Search and Rescue. Proc. of 1st International Workshop on Human-friendly Welfare Robotic Systems (2000). 2000, 69-76
• ARAI, Masayuki. Improved Driving Mechanism for Connected Crawler Vehicle "Souryu-IV" for in Rubble Searching Operations. IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics (SSRR2006). 2006
• GUARNIERI, M. Helios VII : a New Vehicle for disaster response-mechanical design and basic experients. Advanced Robotics. 2005, 19, 8, 901-927

Terms in the title (4)： 空気圧シリンダ ,  跳躍 ,  4足ロボット ,  開発