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J-GLOBAL ID：200902271690444696   Reference number：04A0645375

PWM Driving Characteristics with Its Self-Locking of Ultrasonic Motor

超音波モータの自己保持力に着目したPWM方式による駆動特性

Author (3)： NISHIBORI KENJI (大同工大 工) ,  KONDO SETSUYA (大同工大 大学院工学研究科) ,  OSHIMA KAZUHIKO (大同工大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 70  Issue： 696  Page： 2315-2321  Publication year： Aug. 25, 2004 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *ultrasonic motor ,...
Semi thesaurus term： 自己保持力

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JST classification (1)： Motors  (NB07030U)

Reference (12)：

• 見城尚志. 超音波モータ入門. 1991, 1-15
• 西堀賢司. 超音波モータを指にもつロボットハンドの駆動特性. 機論, C. 1994, 60, 575, 2358-2363
• 西堀賢司. 超音波モータを指にもつロボットハンドの駆動特性 (第2報, PWMによる駆動特性). 機論, C. 1998, 64, 623, 2557-2562
• 内野研二. 超音波モータ/アクチュエータ. 1986, 47-91
• 内野研二. 圧電/電歪アクチュエータ. 1986, 180-183

Terms in the title (6)： 超音波モータ ,  自己 ,  保持力 ,  着目 ,  PWM ,  駆動特性