Art

J-GLOBAL ID：200902273469921806   Reference number：09A0217115

Development of Complex Extended Kalman filter based Waypoint Navigation System for Outdoor Environments

複素拡張カルマンフィルタを用いたウェイポイントナビゲーションの実装

Author (5)： KOBAYASHI KAZUYUKI (法政大 工) ,  MISONO YUSUKE (法政大 大学院) ,  WATANABE KAJIRO (法政大 工) ,  OKUBO TOMOYUKI (法政大 大学院) ,  KURIHARA YOSUKE (法政大 大学院)
Material： 知能と情報  (日本知能情報ファジィ学会誌)
Volume： 21  Issue： 1  Page： 90-99  Publication year： Feb. 15, 2009 
JST Material Number： L0501A  ISSN： 1347-7986  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： competition design ,  contest ,  marine navigation ,  packaging design ,  *mobile robot ,  *intelligent robot ,  obstacle avoidance ,  *path search ,  gyroscope ,  marker ,  locus ,  control ,  real time processing ,  *autonomous robot ,  *GPS ,  LIDAR ,  *autonomous mobile robot ,  real-time control
Semi thesaurus term： laser radar ,  *GPS ,  IGVC ,  ウェイポイントナビゲーションシステム ,  competition ,  gyroscope ,  landmark ,  *path planning

JST classification (4)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Electronic navigation in general  (ND14010O) ,  Network methods  (KA03040X)

Reference (15)：

• YONG-JOO, O. Development of small robot for home floor cleaning. Proc. 41st SICE Annu. Conf., 2002. 2002, 5, 3174-3175
• 酒井. 病院内自律搬送ロボット「HOSPI」の開発. ロボット. 2004, 157, 30-35
• 三澤. 自律的帰還機能を持つ荷物運搬用台車. 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2004. 2004
• 東芝レビュー. 2004, 59, 9, 2-55
• LOW, Boon C. GPS-Based Path Following Control for a Car-Like Wheeled Mobile Robot With Skidding and Slipping. IEEE Trans. on Control Systems Technology. 2008, 16, 2, 340-347

Terms in the title (2)： 拡張カルマンフィルタ ,  実装