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J-GLOBAL ID：200902277810665266   Reference number：06A0078595

Navigation Using a Laser Range Finder for Autonomous Tractor (Part 1)-Positioning of Implement-

レーザ・レンジ・ファインダを用いた農業用自律トラクタの走行制御(第1報)-作業機位置の測定方法-

Author (6)： AHAMED Tofael (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  TAKIGAWA Tomohiro (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  KOIKE Masayuki (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  HONMA Tsuyoshi (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  HASEGAWA Hideo (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  ZHANG Qiang (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 68  Issue： 1  Page： 68-77  Publication year： Jan. 01, 2006 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *tractor ,...
Semi thesaurus term： レーザ・レンジ・ファインダ

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JST classification (1)： Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O)

Reference (17)：

• Chun, J., Torisu, R., Imae, J., Takeda J., 2004. Realization of guiding a tractor to implement positions (In Japanese). Journal of JSAM, 66 (5), 83-89.
• Everett, H., R., 1995. Sensors for Mobile Robots: Theory and Applications. Natick mass: A. K. Peters, Ltd., New York, USA.
• Hata, S., Takai, M., Kobayasi, T., Sakai, K., 1993. Crop-row detection by color line sensor. In: Proc. of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering, Seoul, Korea, Korean Society for Agricultural Machinery, 19-22.
• Iida, M., Umeda, M., Suguri, M., 1998. Automated follow-up vehicle system for agriculture, ASAE Paper 983112, 1-9.
• Inahata, T., Takigawa, T., Koike, M., Konaka, T., Yoda, A., 1999. Positioning method for agricultural vehicles with simple laser sensor (Part 1) 61 (2): 71-79.

Terms in the title (9)： レーザ ,  レンジ ,  ファインダ ,  農業 ,  自律 ,  トラクタ ,  走行制御 ,  作業機 ,  測定方法