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J-GLOBAL ID：200902278068693306   Reference number：04A0658587

Realization of Guiding a Tractor to Implement Positions

トラクタ・作業機系の自動装着のための誘導の実現

Author (4)： CHUN J (岩手大 大学院連合農学研究科) ,  TORISU RYO (岩手大 農) ,  IMAE JO (大阪府大 大学院工学研究科) ,  TAKEDA JUN'ICHI (岩手大 農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 66  Issue： 5  Page： 83-89  Publication year： Sep. 01, 2004 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *agricultural machinery ,...

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JST classification (2)： Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (8)：

• GRAEF, M. Intelligent components for tractor/implement coupling. 1996
• TORII, T. Research in autonomous agriculture vehicles in Japan. Computers and Electronics in Agriculture. 2000, 25, 2000, 133-153
• MURRAY, R. M. Nonlinear control of mechanical systems : A Lagrangian perspective. Nonlinear control systems design 1995. 1995, 349-360
• COLBAUGH, R. Adaptive control of nonholonomic mechanical systems. Pro. 35th IEEE CDC, Kobe, 1996. 1996, 1428-1434
• TAKIGAWA, T. Trajectory control and its application to approach a target (Part I). Trans. ASAE. 2002, 45, 4, 1191-1197

Terms in the title (3)： トラクタ ,  作業機 ,  誘導