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J-GLOBAL ID：200902278097007098   Reference number：03A0090232

触覚カメラ 弾性を持った光学式3次元触覚センサの作成

Author (5)： KAMIYAMA KAZUTO (東大) ,  KAJIMOTO HIROYUKI (東大) ,  INAMI MASAHIKO (東大) ,  KAWAKAMI NAOKI (東大) ,  TACHI SUSUMU (東大)
Material： 電気学会論文誌 E  (IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines)
Volume： 123-E  Issue： 1  Page： 16-22  Publication year： Jan. 01, 2003 
JST Material Number： L3098A  ISSN： 1341-8939  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *tactile sensor ,...
Semi thesaurus term： *virtual reality ,...

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JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Reference (15)：

• (1) 舘 暲·廣瀬通孝: バーチャル·テック·ラボ, 工業調査会(1992)
• (2) R.Kawamura, H.Yano, and H.Iwata: “Development of surface type haptic interface for presentation of rigidity distribution", Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, 5 pp.51-54 (2000)
• (3) H.Kajimoto, N.Kawakami, T.Maeda, and S.Tachi: “Tactile Feeling Display using Functional Electrical Stimulation", The Ninth International Conference on Artificial reality and Telexistence, pp.107-114 (1999)
• 篠田裕之: 「器用な手の皮膚と触覚」, 日本ロボット学会誌, 18, 6, pp.767-771 (2000)
• (5) M.Ohka, Y.Mitsuya, K.Hattori, and I.Higashioka: “An Experimental Optical Tactile Sensor Featuring an Arvay of Pyramidal Projections”, Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C, Vol.65, No.636, pp.178-185 (1999) (in Japanese)

Terms in the title (5)： 触覚 ,  弾性 ,  光学 ,  3次元 ,  触覚センサ