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J-GLOBAL ID：200902281648044420   Reference number：06A0563402

Development of a Novel Pneumatic Power Assisted Lower Limb for Outdoor Walking by the Use of a Portable Pneumatic Power Source

携帯空圧源を利用した歩行支援のための空圧アシスト肢の開発

Author (4)： WU Haifan (東京工大 大学院理工学研究科) ,  KITAGAWA ATO (東京工大 大学院理工学研究科) ,  TSUKAGOSHI HIDEYUKI (東京工大 大学院理工学研究科) ,  LIU Canghai (東京工大 大学院理工学研究科)
Material： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
Volume： 37  Issue： 4  Page： 43-49  Publication year： Jul. 2006 
JST Material Number： L3342A  ISSN： 1880-3121  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *pneumatic system ,...

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JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (5)：

• 1) 林: 高齢者の骨格系の特徴, バイオメカニズム学会誌, 16-1, 4/10 (2005)
• 2) 川村: ウェアラブル・ロボットのアクチュエータとシステム, 日本ロボット学会誌, 20-8, 783/786 (2002)
• 3) 山本, 兵頭, 石井, 松尾: 介護用パワーアシストスーツの開発, 日本機械学会論文集 (C編), 67-657, 1499/1506 (2001)
• 4) 土屋, 小山: 空気圧歩行支援システムの開発, 平成15年度秋季フルードパワーシステム講演会論文集, 93/95 (2003)
• 5) 北川, 呉, 塚越, 朴: 三重点における相変化を利用した携帯空圧源の開発, 日本フルードパワーシステム学会論文集, 36-6, 158/164 (2005)

Terms in the title (5)： 空圧源 ,  歩行支援 ,  空圧 ,  アシスト ,  開発