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J-GLOBAL ID：200902284021189014   Reference number：04A0323020

Emergence of Biped Robot Locomotion through Neural Entrainment

神経系の引き込みによる2足ロボットの歩行運動生成

Author (3)： MATSUURA MASARU (北大 大学院工学研究科) ,  ISHIMURA KOSEI (北大 大学院工学研究科) ,  WADA MITSUO (北大 大学院工学研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 22  Issue： 3  Page： 336-342  Publication year： Apr. 15, 2004 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： 左右揺動 ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (15)：

• TAGA, G. Self-organized control of bipedal locomotion by neural oscillators in unpredictable environment. Biol. Cybern. 1991, 65, 147-159
• 有本. 歩行機械とその制御. 計測と制御. 1979, 18, 1, 44-49
• 高西. 2足歩行ロボットWL-10RDによる動歩行の実現. 日本ロボット学会誌. 1985, 3, 4, 325-336
• 佐野. 角運動量制御による2足歩行ロボットの3次元動歩行. 計測自動制御学会論文集. 1990, 26, 4, 459-466
• 梶田. 線形倒立振子モードを規範とする凹凸路面上の動的2足歩行制御. 計測自動制御学会論文集. 1995, 31, 10, 1705-1714

Terms in the title (5)： 神経系 ,  引き込み ,  2足 ,  ロボット ,  歩行運動