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J-GLOBAL ID：200902285822590760   Reference number：08A0324871

群ロボットによる3次元環境計測と地図生成

Author (4)： TOBATA YUKIHIRO (九大 大学院システム情報科学府) ,  KURAZUME RYO (九大 大学院システム情報科学研究院) ,  MURAKAMI KOJI (九大 大学院システム情報科学研究院) ,  HASEGAWA TSUTOMU (九大 大学院システム情報科学研究院)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 13th  Page： 159-165  Publication year： Mar. 16, 2008 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,  robot ,  *map compilation ,  range meter ,  *positioning ,  program execution ,  position measurement ,  *multi-robot
Semi thesaurus term： *a herd of robot ,  *laser range finder ,  coordination action

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Applications of lasers  (BD04100V) ,  Processing of topographic data  (RC02050O)

Terms in the title (4)： 群ロボット ,  3次元 ,  環境計測 ,  地図