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J-GLOBAL ID：200902288747847318   Reference number：04A0873896

Polynomial Design of Nonlinear Dynamics for Brain-Like Information Processing and Its Application to Humanoid Whole Body Motion

脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒューマノイドの全身運動生成への応用

Author (2)： OKADA MASAFUMI (東京工大 大学院理工学研究科) ,  NAKAMURA YOSHIHIKO (東大 大学院情報理工学系研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 22  Issue： 8  Page： 1050-1060  Publication year： Nov. 15, 2004 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： ヒューマノイドロボット【ロボット】

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (21)：

• 児玉. 離散事象システム理論-来し方と現在. システム/制御/情報. 1998, 42, 8, 415-420
• 稲葉雅幸. ロボット知能のアーキテクチャ. 日本ロボット学会誌. 2002, 20, 5, 470-473
• BROOKS, R. A. How to build complete creatures rather than isolated cognitive simulators. Architectures for Intelligence. 1991, 225-239
• FREEMAN, W. J. Changes in Spatial Patterns of Rabbit Olfactory EEG with Conditioning to Odors. Psychophysiology. 1982, 19, 44-56
• TSUDA, I. Chaotic itinerancy as a dynamical basis of Hermeneutics in brain and mind. World Futures. 1991, 31, 105-122

Terms in the title (7)： 脳型情報処理 ,  力学系 ,  多項式 ,  設計 ,  ヒューマノイド ,  全身運動 ,  応用