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J-GLOBAL ID：200902289249274781   Reference number：05A0603029

Modeling and Analysis of Elastic Tongue Mechanism of Talking Robot for Acoustic Simulation

発話ロボットの弾性体柔軟舌形状のモデル化および音響モデルとの統合

Author (7)： NISHIKAWA KAZUFUMI (早稲田大 理工 ヒューマノイド研) ,  NISHIKAWA KAZUFUMI (日本学術振興会) ,  OGAWARA TAKAYUKI (早稲田大 大学院) ,  TAKANOBU HIDEAKI (工学院大 工) ,  MOCHIDA TAKEMI (NTT コミュニケーション科学基礎研) ,  HONDA MASAAKI (早稲田大 スポーツ科学) ,  TAKANISHI ATSUO (早稲田大 理工 ヒューマノイド研)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 71  Issue： 706  Page： 1892-1898  Publication year： Jun. 25, 2005 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,...
Semi thesaurus term： characteristic frequency region

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JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Auditory sense and voice models  (EL02070Y)

Reference (8)：

• 1) 西川員史, 浅間弘一郎, 林宏樹, 高信英明, 高西淳夫 : “人間形発話ロボットによる母音発声の実現”, 日本機械学会論文集, 第68巻, 第667号, 第C編, pp.188-193, 2002
• 2) 西川員史, 小河原隆行, 今井彰浩, 高信英明, 持田岳美, 高西淳夫, “人間形発話ロボットによる子音および連続発声の実現”, 日本機械学会論文集 (C編) 68巻675号, pp.3361-3366, 2002
• 3) 西川員史, 林宏樹, 高信英明, 持田岳美, 誉田雅彰, 高西淳夫, “人間形発話ロボットによる母音および子音発声の実現一第3報, より人間に近い発声を目指した新型発話ロボットの開発”, 日本機械学会論文集 (C編) 69巻683号, pp, 139-144, 2003
• 4) 東京ゴム株式会社製, ショア硬さ : 1 (JIS-A), 引張強さ : 5.9 [MPa], 材質 : EPDM (Ethylene Propylene Diene Monomer)
• 5) W. H. Press, S. A. Teukolsky, W. T. Vetterling and B. P. Flannery : Numerical Recipes in C, Cambridge University Press, 1992

Terms in the title (6)： 発話ロボット ,  弾性体 ,  舌 ,  モデル化 ,  音響モデル ,  統合