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J-GLOBAL ID：200902289625492043
Reference number：04A0054922
Hybrid Control of a Nonholonomic Vehicle System Using a Global Coordinate Transformation
大域的な座標変換による非ホロノミック車両システムのハイブリッド制御
Author (2)：
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Material：
Volume：
17
Issue：
1
Page：
1-9
Publication year：
Jan. 2004
JST Material Number：
L0070A
ISSN：
1342-5668
Document type：
Article
Article type：
原著論文
Country of issue：
Japan (JPN)
Language：
JAPANESE (JA)
Thesaurus term：
Thesaurus term/Semi thesaurus term
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JST classification (1)：
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System design and analysis
Reference (34)：
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中村. 非ホロノミックロボットシステム 第2回. 日本ロボット学会論文集. 1993, 11, 5
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中村. 非ホロノミックロボットシステム 第3回. 日本ロボット学会論文集. 1993, 11, 6
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中村. 非ホロノミックロボットシステム 第4回. 日本ロボット学会論文集. 1993, 11, 7
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