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J-GLOBAL ID：200902289760666809   Reference number：06A1012244

Study on Obtained Advance Motion Forms of a Caterpillar Robot by using Reinforcement Learning

強化学習によって獲得される芋虫型ロボットの前進行動形態に関する考察

Author (5)： MOTOYAMA HARUHISA (横浜国大 大学院工学府) ,  YAMASHINA RYOTA (横浜国大 大学院工学府) ,  HARA MASAYUKI (横浜国大 大学院工学府) ,  HUANG Jian (横浜国大 大学院工学研究院) ,  YABUTA TETSURO (横浜国大 大学院工学研究院)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 72  Issue： 723  Page： 3525-3532  Publication year： Nov. 25, 2006 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： *Insecta ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (8)：

• NAKANO, K. Creating a brain. 1995
• ASADA, M. Action learning, growth and evolution of robot. 2002
• KIMURA, H. Reinforcement learning using stochastic gradient algorithm and its application to robots. Trans. IEE Japan, C. 1999, 119-C, 8, 931-934
• YAMASHINA, R. Advance motion acquisition of a real robot by Q-learning using reward change. Proceedings of the 10th Robotics Symposia., Mar. 2005. 2005, 411-416
• YAMASHINA, R. Advance motion acquisition of an actual robot by reinforcement learning using reward change. Transaction of JSME Series C. 2006, 72, 717, 1574-1581

Terms in the title (6)： 強化学習 ,  獲得 ,  ロボット ,  前進 ,  行動 ,  形態