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J-GLOBAL ID：200902291535564180   Reference number：03A0836472

Control Method for Realistic Motion in a Construction Tele-robotic System with a 3-DOF Parallel Mechanism

3自由度パラレルメカニズムを持った建設用遠隔ロボットシステムにおける現実的な動きの制御方法

Author (4)： ZHAO D (Gifu Univ., Gifo, JPN) ,  XIA Y (Gifu Univ., Gifo, JPN) ,  YAMADA H (Gifu Univ., Gifo, JPN) ,  MUTO T (Gifu Univ., Gifo, JPN)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 15  Issue： 4  Page： 361-368  Publication year： Aug. 20, 2003 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： disaster recovery ,...
Semi thesaurus term： virtual reality

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JST classification (1)： Mechanization of construction work  (RA07020K)

Terms in the title (6)： 3自由度 ,  パラレルメカニズム ,  建設 ,  ロボットシステム ,  現実 ,  動き