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J-GLOBAL ID：200902292186371561   Reference number：05A0562648

Spontaneous Criterion Generation for Robot’s Behavior by the Measurement Oriented Model

観測指向モデルによるロボットの自発的な行動基準の生成

Author (3)： MUKAI JUN (慶応大 理工) ,  IMAI MICHITA (慶応大 理工) ,  ANZAI YUICHIRO (慶応大 理工)
Material： 知能と情報  (日本知能情報ファジィ学会誌)
Volume： 17  Issue： 3  Page： 314-324  Publication year： Jun. 15, 2005 
JST Material Number： L0501A  ISSN： 1347-7986  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,...
Semi thesaurus term： 行動基準

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JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Man-machine system  (IB03000G) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (11)：

• ARKIN, Ronald C. Behavior-Based Robotics. 1998
• BREAZEAL, Cynthia. How to build robots that make friends and influence people. Proc. of IROS99. 1999
• BROOKS, R. A. Intelligence without reason. Proceedings of IJCAI '91. 1991, 561-595
• GUNJI, Yukio-Pegio. Bootstrapping system defined by inconsistent relation between boolean and non-boolean algebra. Applied Mathematics and Computation. 1996, 79, 43-97
• GUNJI, Yukio-Pegio. Dynamically changing interface as a model of measurement in complex systems. Physica D. 1997, 101, 27-54

Terms in the title (4)： 観測 ,  モデル ,  ロボット ,  行動基準