Art

J-GLOBAL ID：200902298478691271   Reference number：07A0114342

Variable Impedance Characteristics of Human Arms in Cooperative Motion by Two Humans and Its Application To the Control of a Robot

人間どうしの協調運動における腕の可変インピーダンス特性とロボット制御への適用

Author (3)： IKEURA RYOJUN (三重大 大学院工学研究科) ,  MORIGUCHI TOMOKI (アイシン・エィ・ダブリュ) ,  MIZUTANI KAZUKI (三重大 大学院工学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 73  Issue： 725  Page： 251-257  Publication year： Jan. 25, 2007 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： man-machine system ,...
Semi thesaurus term： arm(primates) ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=07A0114342&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (9)：

• IKEURA, R. Modeling for cooperative systems of human and robot. Journal of the Robotics Society of Japan. 2000, 18, 3, 331-336
• IKEURA, R. Cooperative task by a robot and a human. Control and Information Trans. of Systems. 2000, 44, 12, 682-687
• KOSUGE, K. Control of a robot handling an object in cooperation with a human. Proc. of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, 1997. 1997, 142-147
• TAKUBO, T. Human-robot cooperative handling of a long object (Control method in a horizontal plane using virtual nonholonomic constraint). Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. 2000, 66, 648, 2677-2684
• AL-JARRAH, O. M. Arm-manipulator coordination for load sharing using variable compliance control. Proc. of 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1997, 895-900

Terms in the title (6)： 人間 ,  協調運動 ,  腕 ,  可変 ,  インピーダンス特性 ,  ロボット制御